很久很久以前已经有韩国人穿着韩服，但现时的韩服是在大约三国时代演变出来。当时的裤子都很短和紧身，而上衣的腰围则非常贴身。

　　三国时代快完结时，中国的唐政府把丝制长袍传到韩国。贵族妇女开始穿着全身裙和阔袖的上衣（襦）。而男士就穿着窄身、长至膝盖的上衣和阔身裤，并把裤脚绑在足踝。

　　在高丽时代，韩国曾成为元朝的藩属国达80年。忠烈王其後迎娶成吉思汗的女儿为妻，从此改穿蒙古服饰。在他统治的3年内，所有官员都要剃去头髮，并要穿着蒙古服饰。

　　李氏朝鲜时代，韩国成为明朝附属国，服装亦改为近似明朝服装式样，初期衣带在右侧，较幼及短，後来移到较中间的位置并加粗、加长，女服上衣亦缩短。在李氏朝鲜末年，平民（白丁）女性的上衣甚至短至袒露胸部，有可能是为方便哺乳而设，至日佔时代被日本统治者以「有伤风化」为理由取缔。之後就变成现在所见的式样。